CAN-siini klemmide takistus on üldiselt 120 oomi. Tegelikult on projekteerimisel kaks 60-oomist takistusriba ja siinil on tavaliselt kaks 120Ω sõlme. Põhimõtteliselt teavad CAN-siini tundjad seda natuke. Kõik teavad seda.
CAN-siini terminali takistusel on kolm mõju:
1. Parandage häiretevastast võimet, laske kõrgsageduslikul ja madala energiaga signaalil kiiresti liikuda;
2. Veenduge, et siin viiakse kiiresti peidetud olekusse, nii et parasiitsete kondensaatorite energia läheks kiiremini;
3. Parandage signaali kvaliteeti ja asetage see siini mõlemasse otsa, et vähendada peegeldusenergiat.
1. Parandage häiretevastast võimet
CAN-siinil on kaks olekut: „eksplitsiitne“ ja „peidetud“. „Eksplitsiitne“ tähistab „0“, „peidetud“ tähistab „1“ ja selle määrab CAN-transiiver-vastuvõtja. Allolev joonis kujutab CAN-transiiveri tüüpilist sisemist struktuuri diagrammi ning Canh- ja Canl-ühendussiini.
Kui siin on eksplitsiitne, lülitatakse sisse sisemised Q1 ja Q2 ning purgi ja purgi vaheline rõhuerinevus; kui Q1 ja Q2 on välja lülitatud, on Canh ja Canl passiivses olekus rõhuerinevusega 0.
Kui siinil koormust pole, on varjatud aja erinevuse takistusväärtus väga suur. Sisemine MOS-toru on suure takistusega olekus. Välised häired vajavad siini sisenemiseks vaid väga väikest energiat (transiiveri üldise sektsiooni minimaalne pinge on vaid 500 mV). Sellisel juhul, kui esineb diferentsiaalmudeli häire, tekivad siinil ilmsed kõikumised ja neil kõikumistel pole kohta, kus neid neelata, ning siinil tekib eksplitsiitne positsioon.
Seega, et parandada peidetud siini häiretevastast võimet, saab suurendada diferentsiaalkoormustakistust ja hoida takistuse väärtuse võimalikult väikesena, et vältida enamiku müraenergia mõju. Kuid liigse voolu sisenemise vältimiseks eksplitsiitsesse siini ei tohi takistuse väärtus olla liiga väike.
2. Tagage kiire sisenemine peidetud olekusse
Eksplitsiitse oleku ajal laetakse siini parasiitkondensaator ja need kondensaatorid tuleb peidetud olekusse naastes tühjendada. Kui CANH ja Canl vahele ei paigutata takistuskoormust, saab mahtuvuse tühjendada ainult transiiveri sees olev diferentsiaaltakistus. See impedants on suhteliselt suur. RC-filtri vooluringi omaduste tõttu on tühjenemisaeg oluliselt pikem. Analoogtesti jaoks lisame transiiveri Canh ja Canl vahele 220 pf kondensaatori. Positsioneerimiskiirus on 500 kbit/s. Lainekuju on näidatud joonisel. Selle lainekuju langus on suhteliselt pikk olek.
Siini parasiitkondensaatorite kiireks tühjendamiseks ja siini kiireks peidetud olekusse minekuks tuleb CANH ja Canl vahele paigutada koormustakistus. Pärast 60 lisamistΩ takisti, lainekujud on näidatud joonisel. Jooniselt on näha, et aeg, mille jooksul eksplitsiitne naaseb taandumiseni, lüheneb 128 ns-ni, mis on võrdne eksplitsiitsuse tekkimise ajaga.
3. Parandage signaali kvaliteeti
Kui signaal on kõrge ja konversioonimäär kõrge, tekitab signaali servaenergia signaali peegeldust, kui impedants ei ole sobitatud; ülekandekaabli ristlõike geomeetriline struktuur muutub, kaabli omadused muutuvad seejärel ja peegeldus põhjustab samuti peegeldust. Põhiolemus
Kui energia peegeldub, siis peegeldust põhjustav lainekuju kattub algse lainekujuga, mis tekitab kellukesi.
Siinikaabli lõpus põhjustavad impedantsi kiired muutused signaali servaenergia peegeldumist ja siinisignaalil tekib kellasignaal. Kui kellasignaal on liiga suur, mõjutab see side kvaliteeti. Kaabli otsa saab lisada kaabli karakteristikutega sama impedantsiga klemmtakisti, mis suudab selle osa energiast neelata ja kellasignaali teket vältida.
Teised inimesed viisid läbi analoogtesti (pildid kopeerisin mina), asukoha määramise kiirus oli 1 MBIT/s, transiiver Canh ja Canl ühendasid umbes 10 m keerdjoont ja transistor oli ühendatud 120-ga.Ω takisti, et tagada varjatud muundamise aeg. Lõppsignaali lainekuju on näidatud joonisel ja signaali tõusev serv on kellakujuline.
Kui 120Ω Kui keerutatud keerdjoone lõppu lisatakse takisti, paraneb lõppsignaali lainekuju märkimisväärselt ja kelluke kaob.
Üldiselt on sirgjoonelise topoloogia puhul kaabli mõlemad otsad saatja ja vastuvõtja. Seetõttu tuleb kaabli mõlemasse otsa lisada üks klemmitakistus.
Tegelikus rakendusprotsessis ei ole CAN-siin üldiselt ideaalne siinitüüpi disain. Sageli on tegemist siini- ja tähttüüpi segastruktuuriga. Analoog-CAN-siini standardstruktuur.
Miks valida 120Ω?
Mis on impedants? Elektrotehnikas nimetatakse vooluahela takistust sageli impedantsiks. Impedantsi ühik on oom, mida sageli kasutatakse Z-na, mis on mitmuse vorm z = r+i (ωl –1/(ωc)). Täpsemalt öeldes saab impedantsi jagada kaheks osaks: takistus (reaalsed osad) ja elektritakistus (virtuaalsed osad). Elektritakistus hõlmab ka mahtuvust ja sensoorset takistust. Kondensaatorite tekitatud voolu nimetatakse mahtuvuseks ja induktiivsuse tekitatud voolu nimetatakse sensoorseks takistuseks. Impedants viitab siin Z vormile.
Mis tahes kaabli iseloomulikku impedantsi saab katseliselt leida. Kaabli ühes otsas on ristkülikukujulise laine generaator, teine ots on ühendatud reguleeritava takistiga ja ostsilloskoobi abil jälgitakse takistuse lainekuju. Takistuse väärtust saab reguleerida seni, kuni takistuse signaal on hea kellavaba ristkülikukujuline laine: impedantsi sobivus ja signaali terviklikkus. Sel ajal võib takistuse väärtust pidada kaabli omadustega vastavaks.
Kasutage kahte tüüpilist kaablit, mida kaks autot moonutavad keerdjoonteks, ja tunnustakistust saab ülaltoodud meetodil saada umbes 120ΩSee on ka CAN-standardi soovitatud klemmtakistus. Seetõttu ei arvutata seda tegelike joonkiire omaduste põhjal. Loomulikult on standardis ISO 11898-2 olemas definitsioonid.
Miks ma pean valima 0,25 W?
Seda tuleb arvutada koos mõne rikke olekuga. Kõik auto ECU liidesed peavad arvestama lühisega toitepingega ja lühisega maandusega, seega peame arvestama ka lühisega CAN-siini toiteallikaga. Standardi kohaselt peame arvestama lühisega 18 V-ni. Eeldades, et CANH on lühises 18 V-ni, voolab vool läbi klemmtakistuse Canl-i ja 120 võimsuse tõttu...Ω takisti on 50mA * 50mA * 120Ω = 0,3 W. Arvestades koguse vähenemist kõrgel temperatuuril, on klemmtakistuse võimsus 0,5 W.
Postituse aeg: 05.07.2023
