CAN siini terminali takistus on üldiselt 120 oomi. Tegelikult on projekteerimisel kaks 60 oomi takistust ja siin on üldiselt kaks 120 Ω sõlme. Põhimõtteliselt on need inimesed, kes vähe CAN-bussi tunnevad, vähe. Kõik teavad seda.
CAN siini terminali takistusel on kolm mõju:
1. Parandage häiretevastast võimet, laske kõrge sagedusega ja madala energiaga signaalil kiiresti minna;
2. Tagada siini kiire viimine varjatud olekusse, et parasiitkondensaatorite energia läheks kiiremini;
3. Parandage signaali kvaliteeti ja asetage see siini mõlemasse otsa, et vähendada peegeldusenergiat.
1. Parandada häiretevastast võimekust
CAN-siinil on kaks olekut: "selgesõnaline" ja "peidetud". "Väljendav" tähistab "0", "varjatud" tähistab "1" ja selle määrab CAN-transiiver. Alloleval joonisel on CAN-transiiveri ning Canhi ja Canli ühendussiinide tüüpiline sisemine struktuuriskeem.
Kui siin on selgesõnaline, lülitatakse sisse sisemine Q1 ja Q2 ning rõhuerinevus purgi ja purgi vahel; kui Q1 ja Q2 on ära lõigatud, on Canh ja Canl passiivses olekus rõhuvahega 0.
Kui siinis pole koormust, on varjatud aja erinevuse takistusväärtus väga suur. Sisemine MOS-toru on suure takistusega olek. Välised häired nõuavad ainult väga väikest energiat, et võimaldada siinil siseneda eksplitsiinisse (transiiveri üldosa minimaalne pinge. Ainult 500 mv). Kui praegu esineb diferentsiaalmudeli häireid, on siinil ilmsed kõikumised ja nendel kõikumistel pole kohta, kus neid neelata, ning see loob siinis selge asukoha.
Seetõttu võib peidetud siini häiretevastase võime suurendamiseks suurendada diferentsiaalkoormuse takistust ja takistuse väärtus on võimalikult väike, et vältida enamiku müraenergia mõju. Kuid selleks, et vältida liigse voolu siini sisenemist eksplitsiinisse, ei tohi takistuse väärtus olla liiga väike.
2. Veenduge, et sisenete kiiresti peidetud olekusse
Eksplitsiitse oleku ajal laaditakse siini parasiitkondensaator ja need kondensaatorid tuleb tühjendada, kui nad naasevad peidetud olekusse. Kui CANH ja Canl vahele ei asetata takistuskoormust, saab mahtuvust valada ainult transiiveri sees oleva diferentsiaaltakistuse abil. See takistus on suhteliselt suur. Vastavalt RC-filtri ahela omadustele on tühjendusaeg oluliselt pikem. Analoogtesti jaoks lisame transiiveri Canhi ja Canli vahele 220pf kondensaatori. Positsioneerimiskiirus on 500 kbit/s. Lainekuju on näidatud joonisel. Selle lainekuju langus on suhteliselt pikk olek.
Siini parasiitkondensaatorite kiireks tühjendamiseks ja siini kiire varjatud oleku tagamiseks tuleb CANH ja Canl vahele asetada koormustakistus. Pärast 60Ω takisti lisamist on lainekujud näidatud joonisel. Jooniselt on aeg, mil eksplitsiitne naaseb majanduslangusse, lühemaks 128 ns-ni, mis on võrdne eksplitsiitsuse loomise ajaga.
3. Parandage signaali kvaliteeti
Kui signaal on kõrge ja kõrge konversioonikiirusega, tekitab signaali servaenergia signaali peegelduse, kui impedants ei sobi; ülekandekaabli ristlõike geomeetriline struktuur muutub, siis muutuvad kaabli omadused ja peegeldus põhjustab ka peegeldust. Essents
Kui energia peegeldub, kattub peegeldust põhjustav lainekuju algse lainekujuga, mis tekitab kellasid.
Siinikaabli lõpus põhjustavad impedantsi kiired muutused signaali serva energia peegelduse ja siini signaalile genereeritakse kelluke. Kui kell on liiga suur, mõjutab see suhtluskvaliteeti. Kaabli otsa saab lisada kaabli omadustega sama takistusega klemmitakisti, mis suudab selle osa energiast neelata ja vältida kellade tekkimist.
Teised tegid analoogtesti (pildid kopeerisin mina), positsioonikiirus oli 1MBIT/s, transiiver Canh ja Canl ühendasid umbes 10m keerdliine ning transistor ühendati 120Ω takistiga, et tagada varjatud konversiooniaeg. Lõpus pole koormust. Lõppsignaali lainekuju on näidatud joonisel ja signaali tõusev serv kuvatakse kellana.
Kui keeratud keerdjoone lõppu lisada 120Ω takisti, paraneb lõppsignaali lainekuju oluliselt ja kelluke kaob.
Üldiselt on sirge topoloogias kaabli mõlemad otsad saatmis- ja vastuvõtuots. Seetõttu tuleb kaabli mõlemasse otsa lisada üks klemmitakistus.
Tegelikus rakendusprotsessis ei ole CAN-siin üldiselt ideaalne siini tüüpi disain. Mitu korda on see bussitüübi ja tähetüübi segastruktuur. Analoog-CAN-siini standardstruktuur.
Miks valida 120Ω?
Mis on impedants? Elektriteaduses nimetatakse vooluahela takistust sageli impedantsiks. Impedantsi ühikuks on ohm, mida sageli kasutab Z, mis on mitmus z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Täpsemalt võib impedantsi jagada kaheks osaks, takistuseks (reaalosad) ja elektritakistuseks (virtuaalsed osad). Elektritakistus hõlmab ka mahtuvust ja sensoorset takistust. Kondensaatorite tekitatud voolu nimetatakse mahtuvuseks ja induktiivsusest põhjustatud voolu nimetatakse sensoorseks takistuseks. Takistus viitab siin Z vormile.
Iga kaabli iseloomuliku impedantsi saab saada katsetega. Kaabli ühes otsas on ruutlaine generaator, teine ots on ühendatud reguleeritava takistiga ja jälgib ostsilloskoobi kaudu takistuse lainekuju. Reguleerige takistuse väärtust, kuni takistuse signaal on hea kellavaba ruutlaine: impedantsi sobitamine ja signaali terviklikkus. Praegu võib takistuse väärtust pidada vastavaks kaabli omadustele.
Kasutage kahte tüüpilist kaablit, mida kaks autot kasutavad, et moonutada need keerdjoonteks ja funktsiooni impedantsi saab ülaltoodud meetodil saada umbes 120 Ω. See on ka CAN-standardis soovitatud klemmi takistustakistus. Seetõttu ei arvutata seda tegelike joonkiire omaduste põhjal. Loomulikult on ISO 11898-2 standardis definitsioonid.
Miks ma pean valima 0,25 W?
Seda tuleb arvutada koos mõne rikkeseisundiga. Kõik auto ECU liidesed peavad arvestama lühisega toiteallikaga ja lühisega maapinnaga, seega peame arvestama ka lühisega CAN-siini toiteallikaga. Vastavalt standardile peame arvestama lühisega kuni 18 V. Eeldades, et CANH on lühis 18V-ni, voolab vool läbi klemmitakistuse kanalisse Canl ja tänu sellele, et 120Ω takisti võimsus on 50mA*50mA*120Ω = 0,3W. Arvestades koguse vähendamist kõrgel temperatuuril, on klemmi takistuse võimsus 0,5W.
Postitusaeg: juuli-08-2023
