Murevaba hoiustamine
Põhimoodulil on 64G eMMC salvestusruum ja kaks PCle-porti on reserveeritud hõlpsaks juurdepääsuks teistele NVMe-salvestusseadmetele.
Takistamatu suhtlus
Lisaks kuivale megabitisele võrgupordile on komplektis ka eelinstallitud kahesageduslik traadita kaardimoodul, mis toetab Bluetooth 5.0 ja kahesageduslikku WiFi-d ning lisab trükkplaadile antenni, pakkudes komplektile kiiret ja usaldusväärset traadita võrguühendust ning Bluetooth-sidefunktsiooni.
Rikkalik liides
Neli MIPICamera porti, neli USB 3.0 porti ja kaks PCle 2.0 porti.
Täielik komplekt
Põhilised lisatarvikud, nagu toiteplokk, korpus, jahutusventilaator, WiFi-moodul ja kaamera, on standardvarustuses.
Täiskasvanute taotlus
Horizoni roboti operatsioonisüsteem TogetheROSTM.Bot toetab binokulaarse sügavusradari abil töötava roboti algoritmide ja rakenduste kiiret juurutamist.
Toote parameeter | |
Tehisintellekti arvutusvõimsus | 96TOPS |
Protsessor | 8×A551.2G |
Sisemälu | 8 GB LPDDR4 |
Pood | 64 GB eMMC-mälupulka |
Multimeedia | H.265/HEVC koodek 4K@60fps. JPEG kodeering ja dekodeerimine 16 megapikslit CBR, VBR, AVBR, FixQp ja QpMap bitikiiruse kontroll |
Anduri liides | 2×4-realine MIPI CSI 2×2-rajaline MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Jadapordi silumine | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Ekraaniliides | 1×HDMI1.4, toetab 1080p@60 |
Traadita võrguliides | Wi-Fi/Bluetoothi topeltmoodul (valikuline): WiFi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Juhtmega võrguliides | 1×RJ45 liides |
Muu IO | 40-pinnine (UART、SPI、I2S、I2C、PWM-i、GPIO) 6 x juhtimiseks mõeldud jalg 1 x PWM-ventilaatori liides |
Sisendvõimsus | 5~20 V 10–25 W |
Süsteemitugi | Ubuntu 20.04 |