Murevaba salvestusruum
Põhimooduliga on kaasas 64G eMMC salvestusruum ja kaks PCle-porti on reserveeritud hõlpsaks juurdepääsuks muule NVMe salvestusruumile.
Takistusteta suhtlemine
Lisaks kuivale megabitisele võrgupordile on komplektis ka eelinstallitud kaheribaline traadita kaardi moodul, mis toetab Bluetooth 5.0, kaheribalist Wi-Fi, lisades samal ajal PCB antenni, pakkudes kiiret ja usaldusväärset traadita võrguühendust ja Bluetoothi sidefunktsioon komplekti jaoks.
Rikkalik liides
Neli MIPICamera porti, neli USB3.0 porti ja kaks PCle2.0 porti.
Täielik komplekt
Põhitarvikud, nagu toiteallikas, korpus, jahutusventilaatori Wi-Fi-moodul ja kaamera, on standardvarustuses.
Küps rakendus
Horizon roboti operatsioonisüsteem TogetheROSTM.Bot toetab bev. Robotalgoritmide ja rakenduste, näiteks binokulaarse sügavusradari tajumise kiire kasutuselevõtt.
Toote parameeter | |
AI arvutusvõimsus | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Sisemälu | 8 GB LPDDR4 |
Kauplus | 64 GB eMMC |
Multimeedia | H.265/HEVC koodek 4K @ 60 kaadrit sekundis. JPEG kodeerimine ja dekodeerimine 16 megapikslit CBR, VBR, AVBR, FixQp ja QpMap bitikiiruse juhtimine |
Anduri liides | 2×4-rajaline MIPI CSI 2×2-rajaline MIPI CSI |
USB | 4 × USB3.0 |
Silu jadaporti | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Kuva liides | 1 × HDMI1.4, toetab 1080p@60 |
Traadita võrgu liides | Wi-Fi/Bluetoothi topeltmoodul (valikuline): WiFi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Juhtmega võrguliides | 1 × RJ45 liides |
Muu IO | 40 PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x juhtpuldi jalg 1 x PWM ventilaatori liides |
Toite sisend | 5~20V 10~25W |
Süsteemi tugi | Ubuntu 20.04 |